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1、虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

2、征 听语音多感知性指除一般计算机所具有的视觉感知外，还有听觉感知、触觉感知、运动感知，甚至还包括味觉、嗅觉、感知等。

3、理想的虚拟现实应该具有一切人所具有的感知功能。

4、存在感指用户感到作为主角存在丁模拟环境中的真实程度。

5、理想的模拟环境应该达到使用户难辨真假的程度。

6、交互性指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。

7、自主性指虚拟环境中的物体依据现实世界物理运动定律动作的程度。

8、关键技术 听语音虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。

9、下面对这些技术分别加以说明。

10、vr5205也是一种技术实时三维计算机图形相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。

11、如果有足够准确的模型，又有足够的时间，我们就可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像，但是这里的关键是实时。

12、例如在飞行模拟系统中，图像的刷新相当重要，同时对图像质量的要求也很高，再加上非常复杂的虚拟环境，问题就变得相当困难。

13、显示人看周围的世界时，由于两只眼睛的位置不同，得到的用户（头、眼）的跟踪：在人造环境中，每个物体相对于系统的坐标系都有一个位置与姿态，而用户也是如此。

14、用户看到的景象是由用户的位置和头（眼）的方向来确定的。

15、跟踪头部运动的虚拟现实头套：在传统的计算机图形技术中，视场的改变是通过鼠标或键盘来实现的，用户的视觉系统和运动感知系统是分离的，而利用头部跟踪来改变图像的视角，用户的视觉系统和运动感知系统之间就可以联系起来，感觉更逼真。

16、另一个优点是，用户不仅可以通过双目立体视觉去认识环境，而且可以通过头部的运动去观察环境。

17、在一个VR系统中，用户可以看到一个虚拟的杯子。

18、你可以设法去抓住它，但是你的手没有真正接触杯子的感觉，并有可能穿过虚拟杯子的“表面”，而这在现实生活中是不可能的。

19、解决这一问题的常用装置是在手套内层安装一些可以振动的触点来模拟触觉。

20、语音。

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