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工业机器人动力学分析(动力学分析)

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导读 您好,今日西西来为大家解答以上的问题。工业机器人动力学分析,动力学分析相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、运动学,从...

您好,今日西西来为大家解答以上的问题。工业机器人动力学分析,动力学分析相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、运动学,从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。

2、以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。

3、研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。

4、点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。

5、 动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。

6、动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。

7、动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础。

8、许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

9、 区别: 动力学,即既涉及运动又涉及受力情况的,或者说跟物体质量有关系的问题。

10、常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。

11、含有m说明要研究物体之间的的相互作用(就是力)。

12、 运动学,跟质量与受力无关,只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的题。

13、只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义,因为质量就是它的惯性大小,或被力影响的强弱,而力必须是两个物体之间的。

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